1994: A kanadai származású Gregory Lektham rehabilitációs célból fejlesztette ki a Kangoo Jumps alapjául szolgáló speciális cipőt. Az eszközt azoknak a betegeknek alakították ki, akik sérüléseik, térd és ízületi problémáik miatt nem tudtak sportolni. Mivel a Kangoo Jumps használatával több, mint 80%-al csökken a becsapódás ereje, számos embernek adta vissza a sportolás lehetőségét. Az új terméket ugyanebben az évben-Párizsban, a SISEL Sportvásáron mutatták be.

A svájci Denis Neville szabadalmaztatta az ötletet. Halálát követően 2015-ben lánya, Mika Neville lett a Kangoo Jumps márka tulajdonosa és fő disztribútora.

1995-től a tudományos élet is felfigyelt a sporteszközre, és foglalkozni kezdett a Kangoo Jumps élettani hatásaival. Az első teljes körű tanulmányt az ausztráliai Lismore Egyetem adta ki, aminek eredményeit később a svájci Lusanne-i Egyetem kutatása erősített meg. A tanulmányok elkészítésében részt vett többek között Albert C. Carter, és a NASA-tól is érkeztek szakértők. A kutatások eredményei alátámasztották a Kangoo Jumps használatának pozitív hatásait.

2002-ben Hornyák Ádám (Ádee) mutatta be a Kangoo Jumps-ot Magyarországon. Az ő munkásságának és módszereinek köszönhetően lett ismert és népszerű ez a mozgásforma. Ádám 2008 szeptemberében hunyt el tragikus balesetben.

Sifter Tímea (Sifi) viszi tovább a Kangoo Jumps örökségét, és tartja életben szívvel-lélekkel a töretlen népszerűségnek örvendő edzésformát. Országszerte a termek egyik legnépszerűbb csoportos fitneszórája, ahol Sifi által képzett profi instruktorok mozgatják meg emberek százait hétről-hétre.